# Sparkfun Edge 프로젝트 1주차
# Reference
AI - tutorials for sparkfun : But the examples in the github provided by the webpage is deprecated, had to use Tensorflow examples from the tensorflow github under lite/micro/examples.
# Upload Sequence
아두이노 ide 로는 안됨
Power Up > Run mode(whatever file has been uploaded) > bootloader mode(to upload sothing new).
- To get into a bootloader mode. Read this - Upload a Sequence
[Person detection Example] The person detection example provided in tensorflow github can be compiled if you follow the instructions given in its README.md file. \
[Other personal codes]
However if you'd like to compile and bootload your own code, you need to make use of ambiq_apollo3 SDK.
You can download it from the linked above, but you need to follow the instructions carefully since you need to install arm-none-eabi-gcc, and construct the directory path carefully. \
You'll find an examples folder inside the newly installed sdk folder. There is a folder with templates. With that you can formulate your own code, then compile and upload to your Edge device with the help of Makefile in the gcc folder.
When I was trying to test this with my own code I had some problems compiling. I had to fix a few lines in the Makefile to make it work.
If your main.c file is compilable, then you should be able to upload your binary files with make bootloader under the gcc folder
# Installing Driver
You need to install CH34x driver. I'm using Gentoo, and I downloaded the driver from here and it worked fine.
The code to type in is as following:
make clean
make
sudo make load
sudo rmmod ch341
lsmod | grep ch34
# Handling the device to upload your binary files.
- You need to plug out the usb, and make sure that
ch34x, ch341are both loaded while your Edge is not connected. Then remove ch341. - rst(hold) -> 14(hold) -> rst(remove your finger) -> 14(remove your finger)
- if this doesn't work then 14(hold) -> rst( hold for 5~8 sec ) -> while holding 14 with rst try compiling and uploading with that.
- 꼭 usb를 뺀 상태에서
ch34x, ch341드라이버를 모두 올린 후에, ch341을 빼줘야 한다. 또는 usb를 꼽았다가 뺀 후에(그러면 usb를 꼽기 전에 ch341 드라이버를 내렷더라도, 다시 올라가 있는 것을 확인할 수 있다). - 정리하면 (1)
ch34x, ch341가 모두 올라가 있고, (2) usb가 꼽혀있지 않은 상태에서, (2)ch341을 내려주고 (3) 그 후에 usb를 꼽아야 된다, (4) 그리고 업로드에 앞서 rst -> 14 -> rst버튼 손 떼기 -> 14 번 손을 떼서 기기를 리셋(?) 해준다. - 이게 안되면 14 (계속 누른다) -> rst 약 5~8초정도 꾹 누른다 -> 14는 계속 누른 상태로 업로드를 한다.
- 이렇게 해야만 upload가 된다... 하지만 단순 시리얼 연결은 이렇게까지 하지 않아도 e된다(echo)
- 하지만 이렇게 하더라도 여전히 아두이노를 이용한 업로드는 되지 않는다...
# Bellow should be removed
# 문제점 1: bootloader 단계로 진입이 안됨 1
[Error when using SVL bootloader]
[Error when using Ambique Secure Bootloader]
[시도해본 것들]
(1) Gentoo
driver 새로설치 (CH341SER) : CH340 Linux 버전은 time pending(?) 에러가 나서 ARCH Linux 버전 용 driver 설치
boards manager 최신 및 낮은 버전 모두 사용.
tensorflow-lite 최신 및 낮은 버전 모두 사용.
(2) MAC
driver 새로 설치 (CH341SER 맥용 버전)
apollo3 boards manager 최신 버전 사용
apollo3 boards manager 낮은 버전 사용
(3) Windows
boards manager 최신 및 낮은 버전 모두 사용
tensorflow 최신 및 낮은 버전 모두 사용
(4) local echo test : 되는 것 확인
putty에서 local echo 확인하기
추정하기로, bootloader가 corrupt 한 것 같다???.
Sparkfun Forum - Uploads Don't work anymore
SparkFun Troubleshooting Tips
Installing an arduino bootloader
Reset to Bootloader - Pro Micro & Fio V3 Hookup Guide
[2020.Aug.5] 결과적으로 bootloader의 문제는 아니었다. sdk 로 직접 컴파일(make)를 해서 올리면 돌아간다.
1. 현재 Stackoverflow에 질문 올린 상태.
안되면 이곳-Sparkfun Forum에 질문 올릴 예정
# Arduino IDE upload 문제 해결 방안: 직접 컴파일을 하자.
Ambiq SDK와 compiler를 직접 설치해서 사용하자
경로 설정에 매우, 매우 유의해야 한다.
질문
시스템 프로그래밍을 잘 모른다... 왜 각 폴더 계층마다 Makefile이 있는거지?
.d 파일이 뭐지? : 설명
위에서 알려준 방식대로 진행해보면 example1 은 잘 되는 것을 확인할 수 있었다.
examples 디렉터리에 보면 sparkfun project의 템플릿이 있는데 이것을 이용해서 다른 개인 프로젝트를 만들 수 있다(복사하자). 그런데 여기 있는 Makefile 그대로 이용하면 역시나 에러가 난다. 코드를 2줄 고치고 나니 컴파일이 가능해 졌는데, 또 업로드(bootload 전송)이 안되었던 상황까지 겹쳐서 약 4시간? 정도 노동해서 찾아냈다. 그래서 makefile은 여기 안올릴거다.
putty로 local echo를 확인할 때 terminal option을 수정해 줘야한다. 자세한 내용은 구글링 ㄱ
lsmod | grep ch34
sudo rmmod ch341
# Dictionary
GPIO : General Perpose Input/Output TECHTERMS
accelerometer : a mall-device made up of axis-based motion sensing
MISO, MOSI